IM电竞官网-浅析交流伺服电机矢量控制技术

关于交流电机的矢量控制技术，有很多论文与各种文章讲解。但多用深奥的公式与座标来记载，如果没坚实的数学和掌控等理论基础的话，坚信大家有同感较为无以解读。

日笃君尽可能用非常简单易懂的图解与计算出来来聊聊电机的结构，惯性座标与转动座标的变化，矢量掌控，控制器掌控等电机驱动技术。在聊掌控之前，为了更佳解读掌控，我们再行来想到电机的结构。

动态应用于的电机结构很简单，但可以非常简单的解读成：电机由装有在里面的转子与装有在外面的定子包含(也有忽略的电机)，转子里面一般放进永久磁石，定子里面一般卷曲铜线。然后在中间放入中轴来造就驱动物体。电机技术经过百年的发展，构成了如上的各种分类。

电机上用于的磁石归属于稀有金属，产量主要产于在中国，近年由于稀土材料的价格高腾，工业界正在大力研究如何增加稀土的使用量，维持性能的同时减少产品成本，是企业也堪称工程师总有一天的课题。如今实际应用于中，同步电机获得普遍的使用。

同步电机又以磁石所取出的部位，主要分类为SPM(表面磁石)和IPM(内部磁石)：SPM电机由于掌控非常简单，那时候被工业界所使用，但是这种电机由于磁石装有在转子的表面，所以可以利用的动力主要源于自身的表面磁石。IPM电机由于可以利用磁石与磁石周围励磁的动力，产生高密度的能量，而且可以通过结构的工夫增加稀土的使用量，所以今年获得更加普遍的应用于。SPM电机：转子(磁石并未放入状态)定子(线圈卷曲状态)我们可以看见，定子铁芯上有斜入的空心，在这里卷曲线圈。

斜着是有误可以使磁场平均化(明确请求参考涉及论文或专利)。转子与定子的合体IPM电机：转子(磁石并未放入状态)我们可以看见装有磁石的地方分成平面的两条，这是有误想要使得励磁的地方获得有效地的利用，这个空心平面的角度不会影响励磁动力，明确有兴趣的话可以参考各种专利(关于角度问题有很多专利申请)。定子(线圈卷曲状态)转子与定子的合体下面转入正题，聊聊交流电机的掌控问题。

一般的电机驱动变频器如上右图。我们可以看见IGBT的输入与电机的输出都是三相(电压，电流的UVW)，而电机里面的磁石只有S和N的两极。

同时，三相的UVW归属于惯性座标，而电机在运营时归属于转动座标，那么我们要掌控电机就必须按照我们的目的把三相的惯性座标与二相的转动座标展开交换。

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